立式安裝的伺服專用行星減速機(jī)在長期運(yùn)行中易遇油液沿豎直通道回流、密封面受力不均、潤滑脂/油受離心力影響而泄漏的問題。下面給出系統(tǒng)性的防漏要點(diǎn)、設(shè)計(jì)與維護(hù)要點(diǎn)，幫助現(xiàn)場快速排查與改進(jìn)。可從密封設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、維護(hù)管理三方面入手：

一、密封設(shè)計(jì)

1.軸封選擇：輸入、輸出軸處至關(guān)重要。使用雙唇密封結(jié)構(gòu)的油封，雙唇間形成的密封腔能更好地阻擋潤滑油泄漏，其唇口材質(zhì)選用氟橡膠，耐油、耐磨且密封性強(qiáng)。對于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸，可采用機(jī)械密封，動(dòng)靜環(huán)緊密貼合，密封效果卓越，泄漏量極小。

2.端蓋密封：端蓋與箱體結(jié)合面用丁腈橡膠材質(zhì)的密封墊片，這種墊片彈性好、耐油性佳，能有效填充結(jié)合面的微小縫隙。涂抹密封膠輔助密封，密封膠固化后形成連續(xù)膠膜，進(jìn)一步提升密封性能，防止油液滲出。

二、結(jié)構(gòu)優(yōu)化

1.回油設(shè)計(jì)：在減速機(jī)箱體底部設(shè)置回油槽，槽的深度和寬度依據(jù)減速機(jī)規(guī)格而定，一般深度為10-20mm，寬度為20-30mm。回油槽連接回油孔，孔徑5-10mm，使泄漏的油液能順利回流至油池。

2.油位控制：通過油位指示器精確控制油位，避免油位過高增加泄漏風(fēng)險(xiǎn)。正常運(yùn)行時(shí)，油位保持在油位指示器的1/2-2/3處。同時(shí)，優(yōu)化內(nèi)部油道，確保潤滑油均勻分布，減少局部壓力過高導(dǎo)致的泄漏。

三、維護(hù)管理

1.定期檢查：每運(yùn)行500-1000小時(shí)檢查密封件，觀察油封唇口、密封墊片是否有老化、變形或破損。發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)更換，如油封使用1-2年或出現(xiàn)明顯磨損就需更換。

2.清潔保養(yǎng)：定期清潔減速機(jī)表面，防止灰塵、雜物附著，避免這些雜質(zhì)進(jìn)入密封部位造成磨損。同時(shí)，檢查通氣孔確保暢通，平衡箱體內(nèi)外壓力，防止因壓力差導(dǎo)致油液泄漏。