伺服用的行星減速機在高精度應用中，回程誤差往往受嚙合間隙、預緊力以及軸向游隙影響。通過優化預緊力來平衡嚙合狀態，可顯著降低回程誤差、提升重復定位性與剛性。伺服行星減速機可從內部關鍵部件入手，通過調整預緊力降低回程誤差：

1.太陽輪與行星輪預緊

·墊片預緊：在太陽輪與行星架間放墊片。用千分尺測齒側間隙，按需增減墊片厚度，理想間隙0.05-0.1mm。

·彈簧預緊：在特定位置裝碟形彈簧預緊太陽輪，通過增減彈簧數量或調節壓縮量控制預緊力。

2.行星輪與內齒圈預緊

·偏心套預緊：行星輪裝偏心套，用專用工具轉動偏心套，以百分表監測徑向跳動，調整偏心量實現預緊。

·雙片內齒圈預緊：內齒圈設為雙片，中間加墊片用螺栓連接。增減墊片厚度，擰緊螺栓調整預緊力。

3.預緊要點

·力度適中：預緊力過小無效，過大增摩擦、能耗與磨損。經試驗和測量確定合適預緊力，兼顧誤差與運行效率。

·均勻施力：各種預緊方式都要保證各部位受力均勻，如螺栓預緊要按對角線順序逐步擰緊。

·檢測校準：預緊后用回轉精度測量儀測回程誤差，不達標則重新調整，直至滿足要求。