在高頻換向場景下，伺服電機與減速機的齒面容易因頻繁嚙合與脫離而產生沖擊與磨損，進而降低壽命、引發振動和定位不穩。通過優化傳動結構、控制策略與潤滑管理，可以顯著降低齒面沖擊，提升可靠性與響應速度。可從以下方面防止伺服電機減速機齒面沖擊：
1、優化設計
·合理選傳動比：依工況精確計算，確保電機換向時輸出扭矩與負載匹配，如自動化分揀設備。
·優化齒輪參數：增大重合度（如用斜齒輪），加大模數，提高輪齒抗彎強度。
·改進結構：采用多行星輪結構均載，增強箱體剛性，如大型注塑機的伺服系統。
2、選用優質材料
·提升齒輪性能：選高強度、高韌性合金鋼，如20CrMnTi、40Cr，經熱處理提高綜合性能，用于航空航天伺服傳動。
·改善表面質量：高精度加工降粗糙度，用滲碳淬火、氮化等強化處理，如汽車變速器齒輪。
3、改善潤滑條件
·選合適潤滑劑：用抗磨、極壓性能高的潤滑油/脂，含特殊添加劑的合成潤滑油效果佳。
·優化潤滑方式：采用噴油潤滑或配備潤滑系統，保證高頻換向時齒面潤滑充分。
4、優化控制策略
·采用平穩算法：用S型加減速算法，讓電機速度平穩變化，減少換向沖擊，如高速分揀機器人。
·實時監測調整：借傳感器監測電機轉速、扭矩及減速機振動，系統依數據調整輸出，防止沖擊加劇。
